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第11章 网约车升级（第2页）

二是促进多场景自动驾驶规模化应用，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点。

三是探索形成“车路云一体化”投建运新型商业模式。

四是形成统一的标准与测试评价体系。力争后年搭建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”标准体系。

今年中旬，首批20个“车路云一体化”应用试点城市（联合体）名单正式对外公布。这标志着智能网联汽车已从小范围测试验证转入技术快速演进、规模化落地发展新阶段。

简言之，第一批“吃螃蟹”的20个城市会让我们直观感受到，无人驾驶时代已不再遥不可及。其中包括B城市

“随着汽车与能源、交通、信息通信等领域不断加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业发展的主流趋势。”x省智能网联汽车创新中心常务副主任、X省智能网联汽车研究院有限公司总经理武哥表示，对于新一代汽车产业发展，“上半场”是以新能源汽车为主角的电动化，“下半场”则是以智能网联汽车为代表的智能化。

研发无人驶驾武哥介绍，智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，能够实现高级别的自动驾驶，涉及“车、路、云、网、图”融合发展，对汽车智能制造、道路规划建设、云端算力技术、网络安全稳定，地图精准定位都有着较高要求。“自动驾驶技术包括两个方向，分别是单车智能和‘车路云一体化’。

“单车智能是指将车辆行驶时的感知算法、决策控制等集成于车辆自身，通过车身上的各种传感器来识别车道线、障碍物等目标，进而实现自动驾驶。”武哥说，“车路云一体化”则是通过在路端增加感知设备，将获取到的信息传输至车辆，或经过云端运算处理后为车辆提供指令，帮助实现自动驾驶。

武哥表示，单车智能的优势在于车辆能够独立控制，不依赖于路端建设，但感知距离有限，也缺乏多车协同的交互功能。而“车路云一体化”则具有超视距感知，能够感知800至1000米范围内的路况信息，可以更好地应对云雨雾等极端天气情况。同时，依托“车路云一体化”的多车协同，能够对道路交互进行合理规划，避免造成交通拥堵和事故的发生。

又“从技术层面来讲，‘车路云一体化’是单车智能的融合与升级。”武哥表示，“车路云一体化”相比单车智能具有更广泛的感知能力，可以说具有“上帝视角”，能够提前观测到车辆感知视角无法察觉的问题，能够覆盖更加广泛的交通场景，处理更加复杂的行驶数据。“但‘车路云一体化’需要更大体量的技术设施投资建设，落地难度相对较大。”无人网约车会对市场带来什么呢？还有其他无人时代带给我们有什么好处呢？我再一直想，吴兵开着网约车回到店铺。吴兵说：你想着什么更入神呢？我说：这几天不是无人网约车进入市场啊！又同你们抢市场，现在网约车已经达到饱和状态。再加上每一个家庭都会有一辆汽车。吴兵笑笑说：你看看商场的按摩椅。我顿时明白了。这样，一天中午时间又过去了。然后，我们去吃中午饭。

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